基于施工机器人的引入的施工方法的开发

日本所有主要总承包商都非常积极地开发和使用建筑机器人。清水公司在技术开发方面拥有特别出色的记录，并且在现场演示实验方面处于领先地位。该公司于2016年开始开发建筑机器人。我们还开发了搬运物体的Robo-Carrier、焊接复杂形状的立柱焊接机器人Robo-Welder、以及识别安装位置并与辅助机器人合作将木板安装到天花板上的多技能机器人Robo-Buddy，用两只手臂完成收尾工作。清水建立了一种名为“清水智能工地”的新施工方法，该方法以机器人和人类协同工作为前提，并已将其应用于新大阪塔等建筑工地（图6）。

[图6]基于施工机器人的施工方法的开发
创建者：伊藤元明
照片：清水株式会社

在清水智能站点应用现场，基础工作完成后，组装了全天候轻质屋顶以完全覆盖建筑物，并使用安装在内部的水平滑动起重机将钢柱和钢梁依次吊装到位。然后，机器人焊机在焊接支柱的同时继续构建框架。与此同时，Robo Buddy 将在较低的楼层完成最后的步骤，即天花板和地板。夜间，运抵现场的物资由以Robo-Carrier为核心的水平和垂直运输机器人运输并临时存放在指定的工作楼层，然后运送到Robo-Buddy的工作地点。

根据清水公司的计算，适用于标准建筑面积为3,000平方米的30层建筑时，吊装和运输作业的节省劳动力效果（减少率）为75%或2,500人，天花板/地板施工为75%或2,100人，柱焊接为70%或1,150人共服务近6000人。

随着基于建筑机器人的建筑方法的进步，一个充满梦想的未来将会出现。在科幻小说中，有时会出现巨型空间站和水下城市。然而，在现实中，在恶劣的条件下手工建造这样的结构是不可能的。从地面运输成品的方法也是不现实的。如果有可能实现这一点，唯一的方法就是使用建筑机器人。

由于冠状病毒大流行，物流最后一英里的自动化正在蔓延

新冠病毒大流行给世界各地的人们带来了威胁和不便，导致日常生活和工作必需品的采购变得困难。为了解决这一问题，世界各地越来越多地致力于物流移动的小型化和智能化，以实现物流无人化（图7）。这是一种尝试，通过使用完全自动驾驶的紧凑型移动车辆和无人机，将货物从中继基地运送到有需要的消费者的“最后一英里”物流无人值守，从而创建一种消除人为接触的送货服务。

【图7】智能小型出行和无人机将负责物流最后一公里
创建者：伊藤元明
照片：Starship Technologies、Zipline

例如，美国Starship Technologies和Nuro等正在开发用于运输货物的无人机器人汽车的初创公司，正在积极进行食品、药品等无人运输的试运营和概念验证实验，以借此机会扩大业务。此外，在日本，日本邮政于 2020 年 10 月使用 ZMP 的投递机器人在公共道路上进行了包裹投递实验。

同样，使用无人机和机器人在仓库中运输货物也在取得进展。例如，一家名为 Zipline 的美国风险投资公司于 2020 年开始在美国提供一项服务，根据需要运输血液并出口到医院和其他地点。该公司于2016年在非洲卢旺达推出服务，并取得了彻底改变该国医疗系统的成果，但目前正在将类似服务扩展到世界其他地区。

配送服务人手不足，物流机器人被寄予厚望

日本已进入超老龄化社会，加强物流体系已势在必行。此外，随着电子商务的普及，快递公司变得越来越稀缺。人们对利用物流机器人来解决当前这些问题寄予厚望。

客车的完全自动化需要能够在任何地点、任何时间安全驾驶，因此实际实施的技术障碍很高。另一方面，通过缩小车辆尺寸并限制其使用场景，全自动作业车辆更容易投入实际使用。小型机器人工作车在田野、建筑工地和街角行驶的那一天即将到来。