可以减轻患者负担的手术机器人“达芬奇”

我想介绍的第一个辅助手术的技术是机器人。该机器人的特点是机械臂配备了比人手更紧凑的手，可以在受影响区域实现最小的切口。这种方法的优点是，与医生手动进行的手术相比，它的侵入性较小，并且减轻了患者的负担。

虽然它是机器人，但它不会自动移动；它由医生在观看摄像机图像的同时进行远程控制。换句话说，机器人将取代医生的角色。达芬奇是世界上最受欢迎的手术机器人。达芬奇由美国公司Intuitive Surgical于1999年开发，2006年发布了第二代“达芬奇S”，2009年发布了最新型号“达芬奇Si”。达芬奇是一个由机器人部分、用于操作的控制台部分和用于助手的监视器组成的系统。机器人部分配备了三个手臂和一个摄像头。手臂末端可以安装镊子和手术刀，医生坐在通过电缆与机器人部分连接的控制台前，一边观看显示屏上的 3D 图像，一边操纵手臂，执行切割和缝合患处等任务。此外，手术医生以外的工作人员可以在观看助手监视器的同时支持手术。

[照片]机器人部分拥有三个手臂和一个摄像头，使其能够执行比人类更复杂、更精确的手术。

[照片]控制台监视器和操作部分上显示的 3D 图像的图像