工业机器人的民主化

2013.11.29
Text by Hideo Ishii

工业机器人绝不是一项新技术；它是一种新的技术。各类工业机器人在工厂生产现场的使用已有30多年的历史。然而，近年来，出现了与传统工业机器人完全不同的基于人形机器人的新型机器人，例如川田工业的NEXTAGE和Rethink Robotics的Baxter。这些新型机器人的特点是可以轻松地引入规模相对较小的小型工厂。我想探索工业机器人的前沿，目前工业机器人正在发生变化。
（照片：川田工业的下一代工业机器人“NEXTAGE” 图片提供：川田工业）

工业机器人强国“日本”现状

21 世纪有时被称为机器人的世纪，但这种说法并不适用于工业机器人。最初的工业机器人是美国Unimation公司于1961年开发的Unimate。在日本，川崎重工与Unimation建立技术合作关系，并于1969年开始生产国产Unimation。20世纪70年代，FANUC、富士电机制作所、安川电机制作所独立开发了工业机器人，并越来越多地在汽车制造商的生产工厂中采用。汽车是典型的大规模生产产品，机器人自动化可以有效地快速、廉价地制造汽车，因此在焊接和涂装等应用中得到了广泛的应用。此后，日本的工业机器人不断发展，目前无论是出货量还是运行台数均位居世界第一。但近年来，中国工业机器人市场规模迅速扩大，机器人数量规模已逼近日本市场。

[照片]安川电机的弧焊机器人“MA1400”

与人类协同工作的下一代工业机器人的出现

工业机器人逐年不断发展，但最近，全新类型的机器人相继出现并引起人们的关注。代表性的例子是川田工业的“NEXTAGE”。川田工业与产业技术研究院合作研发“HRP系列”人形机器人平台，并于2002年发布了HRP-2。次年开始销售。此外，HRP-3于2007年发布，HRP-4于2010年发布。HRP系列是仅用于研究和开发目的的人形机器人，不是用于工厂的工业机器人。然而，其根本想法是“实现与人类协同工作的机器人”。