2016年5月，特斯拉电动汽车在自动驾驶时在路口与卡车相撞，导致驾驶员死亡，这一事件被广泛报道，关于自动驾驶是否危险的争论日益激烈。传统的防撞雷达无法检测到左转或右转的汽车与直行的汽车之间的碰撞，因此需要开发新的技术。

实际上，由于人们冲出路边或左转或右转而造成的路口事故有很多。三井住友保险公司根据交通事故分析中心公布的数据绘制的图表（图1）显示，2013年国内事故中54%发生在十字路口。其中，24%的事故发生在没有红绿灯的十字路口。如果我们能够提前知道汽车何时会跳出道路，应该会减少事故的发生。

[图1]2013财年国内交通事故分析
来源：三井住友保险公司根据交通事故综合分析中心数据整理

V2V（车辆到车辆）或V2I（车辆到基础设施）是一种可以在这种横向项目中展示其威力的技术。 V2V是一种通过汽车发射无线电波来告知彼此位置并自动保持车距以避免追尾的功能。 V2I是一种汽车和交叉路口之间的通信系统，它使用无线电波通知没有红绿灯的交叉路口的驾驶员有汽车从侧面驶来，并告知他们交通拥堵。欧洲已经开始实验，并决定使用IEEE 80211p标准（无线LAN的扩展版本）作为无线电波。尽管该标准的数据速度较慢，但​​其优点是无线电波的传输距离可达约1公里。

[图2] V2X（车辆到一切）尤其可以检测十字路口附近道路上的汽车
来源：瑞萨电子