首次用于板球裁判

Hawk-Eye是一家英国公司，成立于2001年，在球跟踪和视频判断方面取得了重大进展。这项技术脱胎于英国流行的板球比赛。板球是一项投球手（相当于棒球投手）将球投向击球手身后称为三柱门的目标，击球手将球击回以保护三柱门的运动。据说它首先用于广播，以跟踪球从投掷点开始的轨迹。

这种技术仍然经常在板球运动中使用，其次是网球，然后是足球。橄榄球比赛中也引入了称为 TMO（电视比赛官方）的视频裁判系统，目前已用于 25 种不同运动项目的某种裁判服务。因此，每年在 90 个国家的 500 多个体育场举行 15,000 场比赛和活动。视频判断也以一种不寻常的方式应用于赛马，用于检查对角线跑动。它还用于美国NASCAR（美国国家汽车赛车协会）主办的赛车运动中，用于检查所有赛车的尺寸是否相同，检查机组人员进出是否有违规行为，以及检查田径接力赛中接力棒的传递。

球跟踪和视频合成播放

鹰眼技术需要针对每项运动或比赛进行定制，例如根据运动改变摄像机的数量。在网球比赛中，大约使用 10 个摄像机，但在足球比赛中，每个球门需要 6 到 7 个摄像机，因此使用 14 个摄像机来跟踪场地。另外，在视频裁判方面，德国德甲等常规足球比赛使用了12个摄像机，而世界杯则使用了35个摄像机。视频评审的重点因运动项目而异。

该技术有两个主要功能：球跟踪（球轨迹）和视频回放。球跟踪技术分析判断球被击打或投掷的轨迹。视频重播实际上是回放视频（图像），但它不仅仅是回放，而是组合来自多个摄像机的镜头，将球转换为图形显示，然后回放以做出公平的决定。

球跟踪技术和视频回放功能将协助裁判做出决定，同时也会在等待结果时与球迷分享结果转播的时间。在网球比赛中，“挑战”中需要几秒钟的时间才能做出决定，有些球员不喜欢这段时间，因为他们认为这会扰乱比赛的节奏（参考资料2）。

板球比赛有一条规则，就是不能用身体遮住三柱门，视频回放也用来判断这一点。在排球比赛中，触网的存在与否由视频决定。从2019/20赛季开始，V联赛也采用了鹰眼挑战赛制（参考资料2）。 V联赛系统采用两个摄像头来检测触网等故障，面网两侧各有四个摄像头，用于检测拦网和触球，并检测球在线上的位置。另外，在排球比赛中，据说当描绘球被扣球的轨迹时，观众的满意度会增加。

照片：muzsy/Shutterstockcom

繁荣源于公平竞争和技术进步

这项技术变得越来越普遍的原因之一是它承诺公平竞争。既然观众可以用自己的相机自己拍摄图像和视频，那么一定有人在拍摄公平的图像。如果那个人在SNS上发布图像，那么什么是公平的图像就会变得很清楚。既然如此，最好将这个系统引入到游戏中，向所有观众展示公平的决定，这会增加信任。

此外，如下所述，技术进步也将支持其引入。相机性能和视频分析算法的进步缩短了判断视频所需的时间，现在可以在不到一秒的时间内完成。在网球运动中，当挑战系统创建时，需要毫米级的精度，并且开发了技术来满足这一要求。

球跟踪在网球和足球中很有用

在网球比赛中，每场比赛仅限 3 次挑战，但如果所有比赛都可以使用球跟踪，那么挑战本身可能就变得不必要了。事实上，在2017年11月举行的ATP巡回赛上，他在整场比赛中都使用了球跟踪系统和线路判断系统来做出微妙的决定。

球门线技术是第一个获得 FIFA（国际足球协会联合会）许可的系统，可确认足球何时越过球门线。英格兰足球超级联赛于2013/14赛季引入，德国德甲于2015/16赛季引入，意大利甲级联赛也使用。