米节点──我在九州工业大学从事火箭研究。然而，随着我研究的进展，我开始思考我想要创造一些可以在太空中运行的东西，而不是火箭，这是进入太空的一种手段，这就是我来到这个实验室的原因。

米节点──我们正在开发一种安装在步行机器人腿上的夹具（照片 1）。抓手是攀爬岩石所需的“手”。我们的目标是让您能够像在抱石比赛中一样自由地攀爬墙壁，同时抓住岩石，并且我们设计的它们能够在各种情况下可靠地抓住岩石。我们正在将这个夹具连接到机器人上并进行实验以了解机器人如何移动。

米节点──这个小抓手附着在机器人的腿尖上，用指尖的爪子抓住地面或岩石，但它接触地面的方式与传统的移动方式（轮子）有很大不同。轮子利用摩擦力，但这个夹具利用捕捉现象，既困难又有趣。

例如，在人类世界中，我们在抱石比赛中使用钩子，但有时我们手指上的岩石会断裂。这是因为纤细的指尖受到了强大的力量。这个问题可以通过增加夹具上的手指数量并在每个手指上添加多个爪子来分配力来解决。

另一方面，当您将双腿移向要抓住的下一块岩石时，能够快速将其剥离也很重要。我们设计了各种机制，可以在想要抓住时牢牢抓住和想要剥离时立即剥离这两种动作之间成功切换。

米节点──我正在进行研究，目标是在太空中移动机器人。由于空间重力很小，因此施加到夹具上的力也很小。我们正在开发的产品不是在地球上使用，而是在太空中实际使用。

米节点──我开始意识到生物体的结构得到了惊人的优化。在为我之前提到的抓手制作爪子时，我研究了哪些元素可能会被昆虫的身体抓住。他们发现昆虫脚趾上的爪子出奇地灵活，使它们能够轻松适应树皮等物体。生物学也很有趣。

米节点──我在造船行业找到了一份工作。我认为我不适合成为一名足以攻读博士学位的研究员，所以我想尝试该领域的各种事情。

米节点──我开始从多个角度审视问题，并试图找出原因。虽然我的教授没有直接告诉我这一点，但我相信这个实验室教会了我，拥有广阔的视野对于解决问题很重要。